トヨタフラッグシップミニバン「アルファー※請確認是否動物毛皮。動物毛皮製品屬於華盛頓條約条約牴觸物品，無法國際運送。ド（ALPHARD）」／「ヴェルファイア」。今回のマイナーチェンジでは、フロントグリルやフロントバンパー、リヤガーニッシュ、バックランプをデザイン変更し、より力強い外観を創出することに加え、内装はスピードメーターデザインやシート表皮、木目色の変更により、高級感をさらに高めている。また、車両周辺を真上から見たような広範囲の映像を表示し、安全運転をサポートするトヨタ初となるパノラミックビューモニターをオプション設定。さらに、ハイブリッドモデルを追加設定し、オートマチックハイビーム、運転席オートスライドアウェイ、お客様に心地よく快適な車内空間を提供するナノイー、スーパーUVカットガラス易碎品限空運，非易碎品可使用海運。 （フロントドア）など、先進・機能的な装備を新たに設定している。性能については、「リダクション機構付のTHSII」の採用により、エンジン音や振動を徹底的に抑制し、高い静粛性を実現するとともに、2.4L 直列4気筒エンジン「2AZ-FXE」とE-Four（電気式4輪駆動）の組み合わせにより、パワフルな加速と高度な操縦安定性を獲得。V6 3.5L（Dual VVT-i）エンジンは6速SuperECTと、直4 2.4L（VVT-i）エンジンはSuperCVT-iと、ハイブリッドには電気式無段変速機を組み合わせる。また、10・15モードで19.0km/L、JC08モードで17.0km/Lの低燃費を実現。「平成22年度燃費基準＋25％」とあわせ、「2015年度燃費基準」を達成するとともに、排出ガスについても「平成17年基準排出ガス75％低減レベル」の認定を取得している(「環境対応車普及促進税制」による減税措置対応車)。ハイブリッドモデル専用として、シートとフロントフロアカーペットの一部のファブリック表皮に、エコプラスチックを採用。ヴェルファイアのバリエーションには、「3.5Z Gエディション／2.4Z Gエディション」、「3.5V Lエディション」、「3.5Z／2.4Z」、「3.5V／2.4V」、「2.4X」、「ハイブリッドZR Gエディション／ハイブリッドZR」、「ハイブリッドV Lエディション／ハイブリッドV」、「ハイブリッドX」を用意。外板色にライトブルーメタリック、ダークバイオレットマイカメタリック、ダークブルーマイカを新設定した。